81型是苏联BM-21的我国复制品，81型于1982年参加我国军队执役，并很多出产。它替代了功能较差的旧式130毫米19管火箭炮体系。这种火箭炮体系出口到一些国家，包含加纳和毛里求斯。

  81型火箭炮有40根发射管，可发射122毫米火箭弹。规范杀伤破片火箭弹与BM-21 运用的相似。它长2.87米，重66.8公斤。最大射程为20公里。我国北方工业公司现已为这种多管火箭体系开发了许多专用弹头。这中心还包含高爆燃烧弹、带有反坦克或杀伤人员子弹药的集束弹头以及布雷弹头。

  81型多管火箭体系运用陕西SX2506x6军用货车底盘。这种火箭炮体系是手动从头装填的。从头加载大约需求8分钟。装弹火箭由护卫货车运送。

  81型的继任者式PHL-11火箭炮。它根据一个新的陕西SX2190KA6x6货车，运用两个带火箭的吊舱。新体系具有现代瞄准设备，并装备了火控计算机。一些消息人士报导，PHL-11的出产始于2013年。我国军队正在很多布置这种火炮体系。

  83型是带有24个发射管的较轻版别。管子排成三排，每排8个。这种火炮火箭体系根据6x6装备的春风货车。

  是81型的履带式变体。它有一个相似的发射设备，有40个发射管，以履带坦克车为根底。它还有一个完好的从头装填设备，带着一整套40枚从头装填火箭。

  90型是一种改进型，相似于南斯拉夫M-77欧甘杰火箭炮，根据6x6货车。我国军队没有选用这种火炮体系。尽管它现已出口到秘鲁 缅甸。

  重15.5吨，厂7.2米，宽2.5米，高3米。公路最大时速70，行程600公里。