本实用新型公开了一种电动调节上下左右摆动机构，包括固定板、水平调节板和垂直调节板，所述固定板的后侧设置有第一齿边，所述固定板的上端面活动安装有水平调节板，所述水平调节板上端面的后侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一齿边啮合传动，所述水平调节板的上端面活动安装有垂直调节板，所述垂直调节板的右侧设置有第二齿边，所述水平调节板上端面的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二齿边啮合传动，所述垂直调节板的上端面

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212960680 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 8.4 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 深圳市基石红外科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区奋达高新科技园E栋3楼 304 (72)发明人 张新波 (51)Int.Cl. F16M 11/18 (2006.01) F16M 11/12 (2006.01) H01S 3/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种电动调节上下左右摆动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动调节上下左右 摆动机构，包括固定板、水平调节板和垂直调节 板，所述固定板的后侧设置有第一齿边，所述固 定板的上端面活动安装有水平调节板，所述水平 调节板上端面的后侧固定安装有第一电机，所述 第一电机的输出端固定安装有第一小齿轮，所述 第一小齿轮与第一齿边啮合传动，所述水平调节 板的上端面活动安装有垂直调节板，所述垂直调 节板的右侧设置有第二齿边，所述水平调节板上 端面的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机 的输出端固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿 轮与第二齿边啮合传动，所述垂直调节板的上端 U 面固定安装有激光器固定件。本实用新型结构紧 0 凑，占用空间小，摆动时无间隙松动，使调节角度 8 6 0 更精确。 6 9 2 1 2 N C CN 212960680 U 权利要求书 1/1页 1.一种电动调节上下左右摆动机构，包括固定板(1)、水平调节板(2)和垂直调节板 (3)，其特征是，所述固定板(1)的后侧设置有第一齿边(11)，所述固定板(1)的上端面活 动安装有水平调节板(2)，所述水平调节板(2)上端面的后侧固定安装有第一电机(61)，所 述第一电机(61)的输出端固定安装有第一小齿轮(611)，所述第一小齿轮(611)与第一齿边 (11)啮合传动，所述水平调节板(2)的上端面活动安装有垂直调节板(3)，所述垂直调节板 (3)的右侧设置有第二齿边(31)，所述水平调节板(2)上端面的右侧固定安装有第二电机 (62)，所述第二电机(62)的输出端固定安装有第二小齿轮(621)，所述第二小齿轮(621)与 第二齿边(31)啮合传动，所述垂直调节板(3)的上端面固定安装有激光器固定件(91)，所述 激光器固定件(91)中固定安装有激光器(9)。 2.依据权利要求1所述的一种电动调节上下左右摆动机构，其特征是，所述固定板 (1)和水平调节板(2)之间通过旋转上夹板(41)、旋转下夹板(42)和固定螺丝(51)活动安 装，所述旋转上夹板(41)和旋转下夹板(42)设置在固定板(1)和水平调节板(2)远离第一齿 边(11)的一端。 3.依据权利要求2所述的一种电动调节上下左右摆动机构，其特征是，所述水平调节 板(2)和垂直调节板(3)之间通过销钉螺丝(52)活动安装，所述销钉螺丝(52)活动安装在水 平调节板(2)和垂直调节板(3)远离第二齿边(31)一端的侧边。 4.依据权利要求1所述的一种电动调节上下左右摆动机构，其特征是，所述固定板 (1)的下端面和水平调节板(2)的侧面均固定安装有限位开关(8)。 5.依据权利要求3所述的一种电动调节上下左右摆动机构，其特征是，所述水平调节 板(2)和垂直调节板(3)之间固定安装有拉簧(7)。 2 2 CN 212960680 U 说明书 1/3页 一种电动调节上下左右摆动机构 技术领域 [0001] 本实用新型涉及激光角度调节技术领域，尤其涉及一种电动调节上下左右摆动机 构。 背景技术 [0002] 激光是20世纪以来继核能、电脑、半导体之后，人类的又一重大发明，应用十分广 泛，有激光打标、激光焊接、激光切割、激光测距、激光雷达、激光武器、激光唱片、激光矫正 视力、激光美容、激光扫描、激光灭蚊器等等。 [0003] 激光的角度调节是激光装置中重要的结构，现有的技术结构占用空间较大，结构 不紧凑，调节不平稳，抖动大，人工调节工作繁琐。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是提供一种电动调节上下左右摆动机构，以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0006] 一种电动调节上下左右摆动机构，包括固定板、水平调节板和垂直调节板，所述固 定板的后侧设置有第一齿边，所述固定板的上端面活动安装有水平调节板，所述水平调节 板上端面的后侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一小齿轮，所 述第一小齿轮与第一齿边啮合传动，所述水平调节板的上端面活动安装有垂直调节板，所 述垂直调节板的右侧设置有第二齿边，所述水平调节板上端面的右侧固定安装有第二电 机，所述第二电机的输出端固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二齿边啮合传动， 所述垂直调节板的上端面固定安装有激光器固定件，所述激光器固定件中固定安装有激光 器。 [0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述固定板和水平调节板之间通过旋转上夹板、 旋转下夹板和固定螺丝活动安装，所述旋转上夹板和旋转下夹板设置在固定板和水平调节 板远离第一齿边的一端。 [0008] 作为本实用新型进一步的方案：所述水平调节板和垂直调节板之间通过销钉螺丝 活动安装，所述销钉螺丝活动安装在水平调节板和垂直调节板远离第二齿边一端的侧边。 [0009] 作为本实用新型进一步的方案：所述固定板的下端面和水平调节板的侧面均固定 安装有限位开关。 [0010] 作为本实用新型进一步的方案：所述水平调节板和垂直调节板之间固定安装有拉 簧。 [0011] 与现存技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧密相连，占用空间小， 摆动时无间隙松动，使激光的角度调节更精确。 3 3 CN 212960680 U 说明书 2/3页 附图说明 [0012] 图1为一种电动调节上下左右摆动机构的结构示意图。 [0013] 图2为一种电动调节上下左右摆动机构的正视图。 [0014] 图3为一种电动调节上下左右摆动机构的结构分解图。 [0015] 图中：1‑固定板，11‑第一齿边，2‑水平调节板，3‑垂直调节板，31‑第二齿边，41‑旋 转上夹板，42‑旋转下夹板，51‑固定螺丝，52‑销钉螺丝，61‑第一电机，611‑第一小齿轮，62‑ 第二电机，621‑第二小齿轮，7‑拉簧，8‑限位开关，9‑激光器，91‑激光器固定件。 具体实施方式 [0016] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构 造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0017] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 [0018] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过 详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0019] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。 [0020] 实施例1： [0021] 请参阅图1～3，一种电动调节上下左右摆动机构，包括固定板1、水平调节板2和垂 直调节板3，所述固定板1的后侧设置有第一齿边11，所述固定板1的上端面活动安装有水平 调节板2，所述水平调节板2上端面的后侧通过螺钉固定安装有输出端竖直向下的第一电机 61，所述第一电机61的输出端固定安装有第一小齿轮611，所述第一小齿轮611与第一齿边 11啮合传动，所述水平调节板2的上端面活动安装有垂直调节板3，所述垂直调节板3的右侧 设置有第二齿边31，所述水平调节板2上端面的右侧通过螺钉固定安装有输出端水平向右 的第二电机62，所述第二电机62的输出端固定安装有第二小齿轮621，所述第二小齿轮621 与第二齿边31啮合传动，所述垂直调节板3的上端面通过螺钉固定安装有激光器固定件91， 所述激光器固定件91中通过螺钉固定安装有激光器9。 [0022] 所述固定板1和水平调节板2之间通过旋转上夹板41、旋转下夹板42和固定螺丝51 活动安装，所述旋转上夹板41和旋转下夹板42设置在固定板1和水平调节板2远离第一齿边 11的一端。 [0023] 所述水平调节板2和垂直调节板3之间通过销钉螺丝52活动安装，所述销钉螺丝52 活动安装在水平调节板2和垂直调节板3远离第二齿边31一端的侧边。 [0024] 实施例1的工作原理：将固定板1和水平调节板2使用旋转上夹板41、旋转下夹板42 和固定螺丝51夹紧，使固定板1和水平调节板2之间无上下晃动间隙，并能实现左右摆动，将 4 4 CN 212960680 U 说明书 3/3页 垂直调节板3通过销钉螺丝52安装到水平调节板2上，使得垂直调节板3与水平调节板2之间 可以在一定程度上完成上下摆动，第一电机61工作，带动第一小齿轮611转动，第一小齿轮611与第一齿边 11啮合传动，带动水平调节板2左右摆动，第二电机62工作，带动第二小齿轮621转动，第二 小齿轮621与第二齿边31啮合传动，带动垂直调节板3上下摆动。 [0025] 实施例2： [0026] 请参阅图1～3，一种电动调节上下左右摆动机构，在实施例1的基础上，所述固定 板1的下端面和水平调节板2的侧面均固定安装有限位开关8，限位开关8使得水平调节板2 和垂直调节板3转到极限角度时起到限位的作用，所述水平调节板2和垂直调节板3之间固 定安装有拉簧7，拉簧7使得水平调节板2和垂直调节板3之间不可能会产生松动间隙。 [0027] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围以内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 能够理解的其他实施方式。 5 5 CN 212960680 U 说明书附图 1/3页 图1 6 6 CN 212960680 U 说明书附图 2/3页 图2 7 7 CN 212960680 U 说明书附图 3/3页 图3 8 8

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