传统义肢运用的过程中，运用者一般每走一步都要抬起和摇摆臀部，以便将腿抬离地上并向前移动。这导致了一种不自然的步态，不只令人疲乏，并且跟着时刻的推移有几率会使痛苦和受伤。

  而机械义肢包括电动关节，每走一步都会主动将腿部曲折起来并向前移动。为了习惯有限的空间，电机一般体积小，旋转速度快。一系列的齿轮被用来将扭矩从这些电机传递到关节。

  但这种机械义肢会发生很大的噪音，别的它们还增加了阻力，使关节无法自在摇摆。此外，这些电机还耗费了很多的电池的电量，约束了用户一天的行走间隔。

  而科学团队开发的新义肢原型只在膝盖和脚踝关节处配备了两个电机，功率足够大，只需要最小的传动装置--这在某种程度上预示着该腿比其他机器人假肢更安静，并且摇摆更自在。

  此外，机器人腿部还集成了一个再生制动体系，在每次跨步结束时都会使其减速。这种设置不只能让脚不至于以震动的力气与地上相碰，还能用捕捉到的能量为电池充电。因而，据称，只需对电池进行一次初始充电，就足以满意一整天的行走需求，这比其他机器人假肢的续航才能高出一倍。

  科学家们现在正在改善操控算法，使该设备能够根据地势、走路的速度和活动的改变主动调整。由 Robert Gregg 副教授（现在在密歇根大学作业）领导的关于这项研讨的论文最近宣布在 IEEE Transactions on Robotics 杂志上。