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  1、组织优化规划归纳试验报告摆 动导杆组织材料.doc组织优化规划归纳试验报告学号：名字：班级：成果：同 试验日期：组 实 验同 学辅导教师：1. 试验意图:学习在ADAMS软件平台上树立摇摆导杆组织的参数化仿真模型，并对该组织模型进行运 动学动力学剖析和组织的优化规划。2. 试验内容：摇摆导杆组织是一种运用非常广泛的典型 组织，如下图所示。该组织作业时，曲柄为原动件，匀速滚动，滑 块2为履行构件，做往复直线从左向 右运动时称为作业行程，此刻要求速度较低而且 均匀;滑块2从右向左运动时称为空回行程，此刻 要求速度较高，以进步作业效率。为此，该组织应 具有急回特性。别的，滑块2在作业行程

  2、中，遭到 阻力只的效果，而在空回行程中则不受阻力效果已知:曲柄的转速为n(r/min),各构件的尺度质心方位和质量;导杆绕质心的滚动惯量J,及阻 力只的改变规则;滑块2的导路坐落导杆端点B所做圆弧高的平分线)树立摇摆导杆组织运动尺度的数学模型;(2) 树立摇摆导杆组织的参数化仿线 )对组织进行运动学和动力学仿线)对组织进行规划研讨和优化规划。3试验参数:计划 号导杆组织的运动学剖析导杆组织的动力 学剖析n/(r/min)1p1P2/mmIpip6/mm1p2P3/mmX/mmm导杆/kgm灣块2/kgFp.naX/NJs导 杆 /kg mA2160380no5

  7、1.树立规划变量:即树立规划初始参 数和树立规划变量；2树立规划点:在Point Table 创立规划点及其数值或表达式；3. 创立运动件:关于本模型，有滑块1、导杆、曲柄、滑块2和连杆；4 创立运动副很卩创立相应方位的滚动副或移动副；5.给组织施加驱动:在相应方位加驱 动力；6 组织仿线 细化组织仿真模型:即修正质心方位.惯性参数加力力的参数化等。(3) 在对摇摆导杆组织进行优化规划前，为什么 要进行规划研讨？答:当需求敏捷取得一个通过改进的模 型，即在对摇摆导杆组织进行优化规划 前，它应满意组织规划提出的各种要求 和一切的有必要动作，在满意必定的规划 条件下，要对一些变量

  8、进行规划计划的 研讨，从中找出一种计划使组织中各较 链点的支反力到达最小值。故进行规划 研讨很有必要。(4) 试举摇摆导杆组织在工程实践中2-3个应 用事例。答江M6的低频振荡攻丝作业台用摇摆导杆组织近似代替低频 振荡攻丝机中的简谐扭振组织，对近 似代替的可能性和可行性进行了分 析。得出结论:当曲柄长度与机架长 度之比小于01时，摇摆导杆组织可 以满足精确地输出正弦函数。给出了该组织在攻螺纹直径为M6的低频 振荡攻丝作业台中的运用实例。2.小袋包装机针对我国国内全自动计量杯式小袋包装机上传动系统的缺乏，提出 了摇块式摇摆导杆滑槽间歇组织施行量杯旋转盘动停结合，确保计量杯有足够的时刻加料和排料;并确认了 此组织的基本参数和几许尺度，还分 析了该组织的运动特性3牛头刨床牛头刨床的摇摆导杆的组织用于调整滑枕的行程

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