日前，特斯拉人形机器人Optimus正式露脸。作为标志性产品，Optimus凭仗其精准的操控、感知才能，获得商场的广泛重视。除Optimus外，波士顿动力Atlas、国内的小米CyberOne、优必选WalkerX等代表性机器人产品也连续发布，标志着机器人的继续进化正在引起全新的开发热潮。

  关于人形机器人工业的开展趋势，多家券商出具研报表明，人口老龄化加重导致人力本钱提高，机器帮人是大势所趋。要害技能和部件的加快打破将有助于机器人产品智能化的提高，机器人有望成为商场的下一个风口。近来，机器人概念一度走高。6月19日，昊志机电（300503.SZ）股价一度打破13.10元/股，成为近半年以来的最高值。

  近年来，跟着运动操控、高功用伺服驱动、高精细减速器等要害技能和部件加快打破，我国机器人整机功用和功用明显增强，机器人在很多下流范畴得到了广泛的运用。其间，作为工业机器人范畴的重要分支之一，协作机器人凭仗其超卓的多元化场景运用特征，赢得了商场的广泛重视。

  不同于传统工业机器人寻求“刚度”的特征，协作机器人更多寻求的是轻量化、柔性及安全协作性。凭仗着高安全性、高负载自重比、易编程、可快速布置等特征，协作机器人能够与人类完成在一起作业空间中进行近距离互动。换言之，机器人是经过人机共融协同作业的技能特征，在日趋多元化的场景中得以运用，然后发挥机器人的功率及人类的智能。

  值得一提的是，在探究协作机器人运用空间的道路上，国内从事机器人中心功用部件的领军企业昊志机电首先走在了商场的前沿。早在本年2月，昊志机电与客户一起协作开发的按摩机器人，已连续成功运用于美业大型连锁组织奈瑞儿的各大直营店。美业按摩机器人的应运而生，处理了按摩按摩商场专业人士缺少、按摩师水平无法量化、职业标准含糊等痛点。据了解，该机器人是依据中医经络穴道按摩理论，然后完成按、揉、推、拍等八大类按摩方法的机器人代替，助力美业标准化、标准化。现在，此款按摩机器人现已受到了奈瑞儿公司的高度认可与点评。

  比较于传统工业机器人以外资品牌为主的商场竞赛格式，协作机器人归于新式范畴。一方面，自主品牌协作机器人厂商在产品端不断加大研制投入，活跃推进产品新运用新方案的开发落地，带来商场增量；另一方面，比较于外资厂商，自主品牌协作机器人厂商能够供给更为高效高质量的售前与售后技能支持，其具有必定的性价比优势，在国内协作机器人商场的占有率继续添加。依据GGII统计数据，2021年协作机器人国产化率大幅添加至78.98%，比较前一年度提高9.58%，有望完成国产化弯道超车。

  协作机器人工业链的国产化远景相同值得等待。从工业链的视点来看，协作机器人的工业链包括上游中心零部件、中游本体制作及系统集成和下流广泛的运用场景。在上游中心零部件中，减速器、伺服系统和操控器三大中心零部件直接决议了机器人的功用、牢靠性和负荷才能，在机器人的总本钱占比高达70%。

  其间，减速器是三大要害零部件中技能门槛最高的品类，有望构成对进口产品的代替。据了解，减速器是衔接动力源和执行组织的中心组织，具有匹配转速和传递转矩的效果，可分为一般传动减速器和精细减速器。其间，精细减速器制作要求高、技能难度大，具有精度高、牢靠安稳等优势，被运用于机器人、数控机床等高端范畴。跟着工业机器人、高端数控机床等快速开展，谐波减速器和RV减速器成为高精细传动范畴广泛运用的精细减速器。

  现在，以昊志机电为代表的国内企业现已霸占了减速规划原理、结构规划、资料优化、加工与安装工艺、热处理、进程检测与质量操控等要害技能。据了解，谐波减速器作为昊志机电的中心产品，具有高精度、运用寿数长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振荡小、耐冲击等特征，产品的精度及寿数能够与世界一流品牌竞赛。公司谐波减速器现已荣获了“金手指奖2019年中国世界机器人年度评选”之“立异产品奖”和“广东省名优高新技能产品”。此外，公司还正在进行RV减速器的研制，继续晋级产品功用。

  除减速器以外，协作机器人还包括智能传感、驱控和机电一体化、机器视觉等中心技能。现在，部分国内企业在传感器、算法、操控系统、机器视觉等方面已完成自研，打破了世界巨子的专利壁垒和商场独占，对构建自主可控的机器人全工业链生态具有重要意义，助力我国在协作机器人范畴弯道超车。以操控器为例，操控器作为与国外距离最小的细分类别，国内企业已根本完成操控器克己。一起，国产伺服系统各项功用也在逐步提高，到2021年，伺服系统国产化率已提高至27.22%。

  凭仗多年在机器人中心功用部件的深耕和研制，昊志机电凭借在数控机床和工业机器人的底层同源技能，在拓宽机器人中心部件的道路上不断获得重大进展。到现在，昊志机电先后霸占了“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“操控系统”等一系列中心功用部件技能，2020年经过收买瑞士瑞诺集团，拓宽了运动操控器、伺服电机和伺服驱动，完成了协作机器人范畴中心部件全国产化。

  中信证券指出，工业机器人制作业中运用密度的添加有利于提高传统机器人零部件的需求，利好职业开展。近期各大城市机器人相关方针频出，料将加快机器人工业开展，机器人范畴相关整机和零部件公司有望获益职业添加。

  剖析以为，作为能够供给整个机器人关节模组和结尾执行组织的先进企业，昊志机电运用于协作机器人范畴的中心部件产品已构成全国产化链条，进一步夯实了公司微弱的商场竞赛力，有望在职业开展中首先奠定抢先格式。

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